AIカメラと，UMPC(情報表示/フライト制御用)を搭載したLinuxベースのドローンを開発しました． {{youtube>74agBeJxdFI?small?rel=0|}} 解析作業の一環として，Research UNIXのシステムコール，コンテクストスイッチング，空きメモリ，スワップ領域の変動を可視化するツールを開発しています． {{youtube>jxUfr-OiZ0U?small?rel=0|}} {{youtube>OvgoTnOLrLs?small?rel=0|}} {{youtube>k9SKcLY28FA?small?rel=0|}} {{youtube>IPL-6xS23Bw?small?rel=0|}} {{youtube>HNy_ysqUySY?small?rel=0|}} - [[https://github.com/takago/UNIXv5-SystemTracer]] - [[https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K00256/]]